Abstract: Contacts are central to most manipulation tasks as they provide additional dexterity to robots to perform challenging tasks. However, frictional contacts leads to complex complementarity ...
franky is a high-level control library for Franka robots, offering Python and C++ support. By providing a high-level control interface, franky eliminates the need for strict real-time programming at 1 ...
En el contexto de las buenas prácticas que indica el Código Internacional para la Protección de los Buques y de las Instalaciones Portuarias (Código ISPS), la Empresa Portuaria Iquique (EPI), en ...
El PSOE minimiza actualmente la figura de Leire Díez, pero amparó hasta el pasado año que tomara un elevado poder en la mayor empresa pública de España. Aunque Díez formalmente era sólo Directora de ...
. ├── main.py # Main entry point ├── src/ # Source code │ └── rf_cavity_env.py # RF cavity environment implementation ├── scripts/ # Training and testing scripts │ ├── train_rf_cavity.py # Training ...
Sientes que se te cae el mundo bajo tus pies, que algo está ocurriendo, que te falta el aire y que nunca te vas a recuperar de eso. Síntomas que se identifican con la ansiedad y que, por desgracia, ...
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